8 0 0 0.5
4 6 0 2
2 9 0 2
-3 8 0 2
-9 4 0 2
-18 2 0 2
-32 6 0 2
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-42 13 0 2
-41 4 0 2
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-25 -8 0 2
0 0 0 3
